Para descargar videos de youtube existen muchas webs que convierten un enlace de youtube a FLV para que guades el video en tu pc
(http://www.bajaryoutube.com/, http://www.bajatube.net/) esta manera es valida para todos los navegadores y sistemas operativos aunque solo sirve para youtube, pero si lo que queremos es descargar desde varios sitios y formatos, tenemos un plugin para firefox llamada DownloadHelper.
Esta extensión permite bajar un video en varias calidades (HQ, HD, si estan disponibles) ademas tiene soporte para varios sitios de reproduccion de audio y video (goear, google video, youtube…. (listado completo de sitios compatibles)), es simple y rapido de usar.
DownloadHelper muestra un icono al lado de la barra de direccion de nuestro navegador, y cuando detecta algun archivo multimedia disponible el icono se anima y podemos descargar dicho archivo.
Entre las opciones de configuracion encontramos la posibilidad de pasar los videos a mpg, pero, esta opcion inserta una marca en el video si no compramos el conversor, otra pcion mas interesante es la de permitir multiples descargas (servicios –> descargas —> Modo de descarga normal).
Mas Info (Eng) – DownloadHelper
Dirpy es (como el nombre de la entrada indica) es otro servicio de descarga de audio desde youtube, existem muchos mas 
(http://www.vidtomp3.com/, http://www.video2mp3.net (este ultimo tiene un plugin para descargar directamente desde firefox)) pero este tiene varias opciones interesantes como cambiar la calidad del mp3 o recortar la duracion del la cancion ademas de una interfaz simple rapida y sin publicidad.
Via – Visual Beta
Enlace – Dirpy.com
Plugin Firefox Video2MP3 – Descarga
